第8章：布线

立嵘说：“你没在公司？”

鹏荐说：“我去了一下机械加工工厂。最近好几个人在那里测试。”

立嵘说：“最近有什么重要的工程？”

鹏荐说：“在准备做蓄水池。”

装配式蓄水池在工厂进行生产，然后进行现场拼装，可以快速安装，因此可以大大缩短施工周期，节约时间和人力成本。

立嵘说：“你在新的项目组，还适应吧？”

鹏荐说：“适应。”

关立嵘想了想，这句话是多余了，鹏荐适应能力是最强的。

鹏荐说：“回来把这个电路板再焊接一块。”

旁边是新来的工人江升。

立嵘和鹏荐、江升一起来到他的实验室。

鹏荐的位置就是一个普通的电工桌子。钢板做骨架，外表面喷涂彩色环氧聚塑，看起来坚固耐用，桌面是高密度纤维板。他是从其他项目组借来了示波器。自己带的烙铁和焊锡。旁边的铁皮柜子，放了很多拆卸掉的电路板。

鹏荐一边做一边和旁边的江升说。

绘制电路板的布线，绘制电路原理图，给出组件清单，封装库。将电路板划分为不同的功能区域。确保不同电压区域之间有良好隔离。需要考虑信号的传输速度、功率和电磁干扰等因素。要符合最小线宽和间距的要求。

焊接这个贴片式的元件，这里有一排电阻。要先给一边焊盘上锡，将烙铁烧热给焊盘上锡，注意上锡不要太多，防止把两个焊盘连上。然后用镊子夹住电阻，将电阻放到焊盘上，融化焊锡同时将电阻摆正位置，放好以后移走烙铁，松开电阻。然后固定另一头，将焊锡丝放到电阻旁边上锡。

焊接完之后，他拿出信号发射器、万用表、示波器开始测量。

输入信号1khz，输出信号10khz，行，符合要求。

有一些控制电机的电路。一般是使用脉宽调制信号来控制。

采用脉宽调制,而不用电压调速有这样一些原因。脉宽调制可以用于直流和交流电机调速,还可以与调频相结合，通用性强。在电机驱动中功率放大器工作在非线性状态，脉宽调制让功率放大器工作在开关状态，可以减小有功功率消耗，获得较高的效率与较好的线性。让电机始终处在有电状态，对于电机动态特性有利。

对于直流电机，有三种调速方法，即改变外加电压、改变励磁磁通及改变转子回路电阻调速。改变脉宽调制信号的占空比，相当于改变加在电极电路上的平均电压。改变信号的占空比，可以改变直流电机的转速。

对于交流电机，使用交-直-交变频器，可以同时改变控制信号的电压和频率，以保持磁通不变，同时改变交流电机的转速。

对于步进电机，每一相绕组分别通电，使得转子转动，可以改变输入脉冲信号的频率，频率越大，电机的转速越快。

数控机床中的控制部分，控制工作台沿着x轴y轴移动。控制刀具沿着z轴上下移动。控制刀具的旋转。所以铣削数控机床和钻削数控机床基本上需要4个电机。车床的电机控制毛坯旋转，还有就是控制刀具接近毛，有的数控机床有刀具库，要控制机械手把刀具从刀具库取出来，放置到夹刀具的地方。

数控机床中的检测部分，检测装置用来检测电机的转速，工作台的移动速度、位移，刀具架的移动速度、位移。可以使用旋转变压器、感应同步器检测转速，如果是对检测精度要求高，可以使用光栅传感器检测工作台的移动速度和位移。

立嵘说：“这几个数控机床有什么问题？”

鹏荐说：“电动机绕组严重过热，受潮了，由于定子绕组相间绝缘薄弱