第1175章 战狼会议！

战狼小会议室！

叶修文、罗汉，雏鹰，‘夏娜多瓦’，与石敢当，分主次坐下，准备开会。

按理来说，这种高级别会议，雏鹰与‘夏娜多瓦’，是没有权利参加的。

但这一次，是一个例外，石敢当开了一个扩大会议，将两个人，也请了过来。

此时，石敢当拿着叶修文的报告，看了看道：“真没有想到，你这一走，就是半个月，而且发生了这么多事。”

“恩，但还是有一些收获的，至少我们找到了骷髅军团的一个基地。

而且，这个基地看上去不小啊，没准是他们总部，也说不一定。”

叶修文笑道，而此时，石敢当点了一下头，问向雏鹰道：“你对这个基地侦查了吗？”

“恩，当副队将位置发给我之后，我便用侦查卫星，对目标进行了锁定。

但是就目前来看，还并没有发现任何可疑的情况。但这是一个基地，可以确认了。在两个小时内，有三辆车子进出那里，这里应该还在被使用。”

雏鹰做着短暂的报告道。

“恩，只要他们还在使用就好！”石敢当应道，然后又冲着‘夏娜多瓦’道：“小狼带回了那些机器人，你研究了吗？那到底是一些什么东西？”

“我做了一下系统研究，发现这是一款仿制科幻电视钢铁侠的形状制造的新一代机器人，.......”

“它的性能如何？”叶修文打断了‘夏娜多瓦’的话道。

“性能方面，只能说是一般吧。虽然它很先进。”‘夏娜多瓦’道。

“怎么说？”叶修文追问道。

而此时，‘夏娜多瓦’则拿出一个人体模型道：“大家看，我手中的是一个人体结构模型。

具体每一部分的功能，我就不细说了。

我只是举一个例子。例如：人类在进行抓取的时候，是不需要通过大脑思考的，它是一种自然的反应加上肌肉记忆，而这种反应和肌肉记忆实际上在我们的婴儿时期，通过大量的抓取练习，已经深深地印刻在了我们运动神经之中。

而如今，人类回过头来研究这个问题，实际上是想从中找到合适的方法，以控制机械手进行仿人的抓取动作，下面给大家看看目前行业内比较有名的机械手.”

说着，‘夏娜多瓦’，拿出了多张机械手臂的图片给众人看。

这些图片，有全驱的机械手臂，也有欠驱动的机械手臂。

当叶修文等人，对机械手臂有一些初步的了解之后，‘夏娜多瓦’，这才继续说道：“对于机械手臂，我想大家，已经有一定了解了。

那么接下来，我们就来说明一下，关于人手抓物体的原理是什么。

从生物角度去阐释，wiki是如下定义人手的：手是人或其他灵长类动物臂前端的一部分，由五只手指以及手掌组成，主要是用来抓和握住东西，两个手相互对称，互为镜像。

人手实际上是一个极其灵巧而又复杂的人体器官。其躯干（link）主要由指骨组成，包裹着躯干的就是分布着大量灵敏触觉神经的皮肤（sensor），当人手需要具体运动的时候，肌腱（tendon）就充当着传递动力的媒介，而在各个关节（joint）中大量分布的肌肉皮肤等，则很好扮演了顺从机构（pliant structure）。

而在人的五个手指之中，当属大拇指最为特殊，首先它仅有两个指节（phnges）组成，而且是所有手指中最灵活，指尖（end-effector）工作空间（work space）范围最广的手指，具体来说，其metacarpals joint是一个球角（ball joint）。

以上是，我所说的是，人手的“硬件”构成，咱们再来谈谈具体的控制。

实际上，正常人对自己手的控制都是看到了