第9章成功起飞

算法问题对陈远来说不算问题，其他人或许还需要时间吃透，或者思索一下复制粘贴的顺序，和细节调试，但他不需要。　　他唯一需要做的，就是完成硬件的处理和构思。　　解决问题的方法有很多。　　两人最后贼眉鼠眼的掐了蜂巢柜的电线，然在雨夜中拆下了快递柜的摄像头和各种元件。　　虽然陈远只说要红外灯、摄像头和光纤，实际上能拿的都拿了。　　把几个红外灯集合起来，然后重新打磨一个聚焦镜子，接上电源，他就能得到一个强力的红外射线机器。　　红外线的距离不远，但可以用在无人机上作为又一个传感器，利用红外摄像头的原件，可以简单做出一个距离传感器，提供实时高度数据。　　同时，陈远打算利用手头的灯光和红外灯，制作一个简易的激光指示仪。　　虽然雨天会导致光线导航的精度大大下降，但眼下只能用这种方法了。　　然后再利用通讯信号，在高功率的激光指示器旁搭建一个基站，用于作为坐标，利用通讯基站、自制基站和无人机三点构建坐标，就可以建立动态坐标系。　　这种方法又叫做三角定位法，也是GPS的基本原理。　　而三个探测器的精度较低，所以GPS卫星有很多。　　实际上，身处基建完善的社会，基站的选择很多，精度理论上足够使用，唯一要保证的就是基站不能突然没信号了，不然无人机可能来不及调整。　　把手机上的通讯模块拆到无人机上，就能实现这个功能。　　这样一来，水平距离的数据也有了，三维坐标数据都有了，无人机就能起飞。　　“最后一个问题--电动机动力。”陈远翻开图纸堆，“这个就比较简单了，说到底电动机的结构相当简单，原理也简单--通电的动力杠在磁场里高速旋转。”　　“确实。”老李点了点头，“不过设计上还是考量很多的--入门简单精通难。”　　“所以你永远可以相信我的设计--这是重构后的电动机，我增强了动力，所以稳固了结构，线圈要多绕几圈，永磁体磁性要增加--就这些。　　具体操作方法都已经标注清楚了。”　　就这些？　　老李嘴角一抽。　　通常来说，设计上的东西都需要用电脑进行模拟和仿真，然后实验，再针对实际情况调整模型，再模拟，再实验，往复类推。　　结果这小子完全省略了这个过程。　　不过看着陈远身上冒着的水汽，他决定什么也不问。　　可能这小子真是个天才。　　电动机组装也还是有手艺和熟练度的说法的，不过在看完老李的组装过程后，陈远对老李的手艺信任度再上一层楼。　　这老头的水平确实很高，够格做他的御用人形机床。　　于是乎，两人就这样在工作间里暗自在心中互相吹捧一波。　　很快，无人机的全部改装就完成了，外形来看，这台新无人机非常完美。　　如果不是丑陋的塑料外壳，任谁看了都要说一声高科技。　　不过眼下陈远不打算在外形上下功夫--再说这种简洁的流体力学美是掩盖不住的！　　虽然皮肤不好，但形体美啊！　　完成组装后就到了编程部分，硬件设计很重要，软件驱动更是重中之重。　　现在无人机已经有了一具美妙的躯体，需要一个健康的意识。　　完成自己这部分的工作后，老李就离开了工作间，嘱咐几句后就打着哈欠回去休息了。　　而陈远，一整夜都在电脑前重新编写无人机的全部代码。　　一夜无话。　　等到第二天，老李看到陈远还在电脑桌前盯着代码，那样子像是入了魔一样，把他给吓了一跳。　　“陈远--你没事吧？”　　老李的声音唤回了陈远的注意--　　他转过头来，勉强地笑了笑，满眼都是血丝。　　代码重构早就搞定了，根据电动机的反馈，一切都正常。　　甚至陈远也已经稍微试了一下，悬浮没有任何问题，在室内操控精度也不错，起码和改装之前的那两台无人机不相上下。　　唯一的问题是，这是他第一次做这样的事情--完整的，从底层开始，从硬件开始一点点搭建整架无人机。