第九章 成功它妈来了

晚上，二十三点半。

为了不影响校篮球队训练，他们只能是将时间选择在了晚上篮球馆闭馆以后进行测试。

他们所选择的无人机的尺寸较小，抗气流能力比较差。测试的又是无人机密集集群编组飞行，所以篮球馆里面相对封闭的环境比较符合他们的要求。

“准备好了吗？”吴浩拍了拍手冲着正在忙碌的众人道。

“ok！”众人冲着他打了个手势。

“那就开始吧。”

听到他的声音，众人随即行动了起来，将充好电的两百四十架无人机整齐的放在篮球馆中间的球场上。

除此之外，在场馆四个角还摆放在一台柱状的设备，这是他们研发制作出来的数字坐标基点。

说白了，这就是一个空间坐标定位器。除了定位设备本身的坐标位置外，还会将这些坐标信息发送到主机。以及在这四个点所围成的空间内所有的无人机，用于无人机定位和计算自己的位置。

其原理有点像gps或者我们的北斗卫星导航系统，这不过在更小的范围内，所实现的更加精准立体空间定位。

“无人机和基点开机，进行组网连接！”吴浩看了看自己面前的笔记本上的数据，冲着众人下达命令道。

“进行网络连接，组网连接成功，状态正常。”

“载入‘天弈’系统。”

“正在载入，5%，10%，15%…100%，载入成功！”

于此同时，球场上摆放的两百四十架无人机上的红灯也迅速的一架架变成绿色。

“检查第67、142……213、238号无人机。”吴浩看着屏幕中的数据，随即呼喊道。

“收到。”站在场地上的杨帆闻言随即开始迅速的查看起来。

“三架故障推出测试，其它重启正常。”

“ok！”

吴浩吸了一口气，打开了笔记本里面的‘天弈’系统控制窗口，点击启动选项。

嗡……

随着吴浩点击确定，只见场地上标记为1号的无人机螺旋桨开始飞快的转动了起来。紧接着是2号、3号、4号……

直到最后一架启动，众人悬着的心总算是落地了。

而于此同时，在吴浩笔记本屏幕上也依次出现了237个白色圆球。

“接下来起飞！”吴浩说着，然后用鼠标圈选窗口里的所有圆球，然后在坐标系中向上拖动。

于此同时，停在地面上的237架无人机也随之迅速上升到距离地面大概一米五的位置进行悬停。

“反应速度挺灵敏的。”吴浩见状笑道。

邹小东也点了点头道：“整体协调性比较好，无人机编队几乎是同时开始上升和悬停的，而且你们看整个高度位置基本都在一个平面上。”

“下面演示多机编组控制技术。”吴浩用鼠标框选其中20个圆球，然后将其脱离出阵列。

于此同时，在空中悬停的无人机机群中，有20架无人机飞出了机群，然后独自悬停在空中。

“接下来20架编队移动！”

向上，向下，向左，向右，弧线轨迹飞行……

看着无人机在空中完成各种制定动作，众人不由欢呼起来。

成功了，这近一个多月的辛苦没有白费。从第一串代码，到无人机的改装，在到数字坐标设备的研制，到今天的第一次集群飞行实验。

虽然整个过程辛苦，但总算是能看到成果了。当看到这谢无人机在空中飞行的时候，众人除了激动和喜悦外，甚至还有一丝感动。

这种感动，更多的是对于自己辛苦这一个月劳动成果的肯定，对于年轻人来说，没有什么能比自己动手做出了的成绩更加自豪的了。

“电量差不多了，咱们来进行最后一个项目，无人机大集群阵列变形技术。”

在众人的注视下，吴